Miembros VIP
Detalles del producto
Serie Mr - es AC servoing
Introducción del producto
La serie Mitsubishi GM AC servomotor - es se desarrolla a partir de Mr - E y mantiene un alto rendimiento pero limita la función de la serie AC servomotor.
La serie Mr - es se puede dividir a su vez en Mr - E - a (modo de control de posición y modo de control de velocidad) desde el modo de control, Mr - E - AG (velocidad de entrada del analógico)
Modo de control y modo de control de par).
El último Encoder de la serie Mr - es con servomotores de apoyo utiliza un Encoder de posición incremental con resolución de pulso / revolución 131072, y la respuesta de frecuencia se eleva de 300hz a 500hz.
1. alto rendimiento (heredado del alto rendimiento de Mr - j2s)
[alta respuesta, de 300hz a 500hz.
Posicionamiento de alta precisión
Ajuste automático de alto nivel, que puede lograr fácilmente la configuración de ganancia
● adoptar un control adaptativo de supresión de vibraciones para reducir las vibraciones
● ajuste óptimo a través de un software instalado en un ordenador personal
● entrada de secuencia de pulso (control de posición y velocidad), entrada analógica (control de velocidad y momento) dos usos
2. operación simplificada (operación simple)
El enchufe está configurado en el panel frontal para facilitar la conexión.
● adopta el método de enchufe, el cableado es fácil
El método de configuración es intercambiable con j2 - super.
3. normas internacionales
● ha obtenido la certificación en, ul y ul
Modelo del producto
■ Mr - E - A - kh003 tiene modo de control de posición y control de velocidad
■ Mr - E - AG - kh003 tiene modo de control de posición y control de velocidad
Parámetros técnicos
Especificaciones técnicas del servoampleador Mr - es
| Modelo servoampleador Mr - e□ - kh003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servoampleador | Fuente de alimentación del circuito principal | Tensión, frecuencia | Ac200 a 230v / 50 / 60Hz en tres fases o Ac230v / 50 / 60Hz de una sola fase | Ac200 a 230v 50 / 60Hz en tres fases | ||||
| Rango de fluctuación de tensión permitido | Ac170 a 253 V / 50 / 60 Hz en tres fases o Ac207 a 253 V / 50 / 60 Hz de una sola fase | Ac170 a 253 V 50 / 60 Hz en tres fases | ||||||
| Fluctuación de frecuencia permitida | Dentro de ± 5% | |||||||
| Modo de control | Control de PWM de onda sinusoidal, modo de control de corriente | |||||||
| Freno de potencia | Incorporado | |||||||
| Freno regenerativo incorporado | Nada | Nada | tener | tener | tener | tener | ||
| Función de protección | Corte de circuito de sobrecorriente, Corte de circuito de Sobretensión de regeneración, Corte de circuito de sobrecarga (protección térmica electrónica), protección anormal del detector, protección anormal de regeneración, Protección contra tensión insuficiente o Corte instantáneo de energía, protección contra exceso de velocidad, protección contra errores excesivos | |||||||
| posición control patrón | Frecuencia máxima del pulso de entrada | 500kpps (cuando el receptor diferencial), 200kpps (cuando el coleccionista está abierto para recibir) | ||||||
| Pulso de retroalimentación de posicionamiento | Resolución por revolución del codificador, servomotor: 131072p / Rev | |||||||
| Multiplicador de pulso de instrucción | Engranajes electrónicos A / B veces a = 1 a 10000, b = 1 a 50000, 1 / 50 < A / B < 50 | |||||||
| Configuración del rango de posicionamiento en su lugar | 0 ~ ± 50.000 pulsos (unidades de pulso de instrucción) | |||||||
| Error excesivo | ± 2,5 vueltas | |||||||
| Límite de par | Configuración de parámetros | |||||||
| velocidad control patrón | Rango de control de velocidad | Instrucción de velocidad interna 1: 5000 | ||||||
| Volatilidad de la velocidad | Menos del ± 0,01% (fluctuación de la carga 0 a 100%) 0% (fluctuación de la fuente de alimentación ± 10%) | |||||||
| Restricciones de transferencia | Configuración de parámetros | |||||||
| estructura | Autocalezado, abierto (ip00) | Frío fuerte, abierto (ip00) | ||||||
| medio ambiente | Temperatura ambiente | 0 a 55 ° c (sin hielo), temperatura de conservación: - 20 a 65 ° c (sin hielo) | ||||||
| Humedad ambiente | Menos del 90% de RH (sin rocío), humedad de conservación: menos del 90% de RH (sin rocío) | |||||||
| aire | Interior (sin luz solar directa), sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite y polvo | |||||||
| Elevación | Por debajo de 1000m sobre el nivel del mar | |||||||
| Vibración | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Peso (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Servomotores HF - ke □ especificaciones de la serie w1 - s100
| Serie de SERVOMOTORES | Serie HF - ke □ w1 - s100 (baja inercia, baja potencia) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo número Regulación Cuadrícula | Modelo de servomotor HF - ke | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Modelo de servoandensador Mr - E - | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| Servir servir electricidad Máquina | Potencia del equipo de alimentación (kva) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| continuo Características | Potencia de salida nominal (w) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Par nominal (n · m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Par máximo (n·m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Velocidad nominal (r / min) | 3000 | |||||||||
| Velocidad máxima (r / min) | 4500 | |||||||||
| Velocidad instantánea permitida (r / min) | 5175 | |||||||||
| Potencia al par fijo continuo (kw / s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Corriente nominal (a) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Corriente máxima (a) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| Freno regenerativo (tiempo / punto) | Sin opciones | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30W) de la serie | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100W) con capacidad | - - | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300 W) | - - | - - | - - | 2100 | ||||||
| Inercia de transbordo () indica con B | J（*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Se recomienda la relación de inercia de transferencia de carga | Menos de 15 veces la inercia de transbordo del Servomotor | |||||||||
| Detector de velocidad • Posición | Resolución por revolución del codificador, servomotor: 131072p / Rev | |||||||||
| Dispositivo de montaje | - | |||||||||
| estructura | Completamente cerrado, autocalentado (modo de retención ip65) | |||||||||
| medio ambiente | Temperatura ambiente | 0 a 40 ° c (sin congelación), temperatura de conservación: - 15 a 70 ° c (sin congelación) | ||||||||
| Humedad ambiente | Menos del 80% de RH (sin rocío), conservar: menos del 90% de RH (sin rocío) | |||||||||
| aire | Interior (no expuesto directamente al sol), sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite, polvo, etc. | |||||||||
| Elevación / vibración | Por debajo de 1000m sobre el nivel del mar | |||||||||
| Peso (kg) () indica con B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Servomotores HF - se □ especificaciones de la serie w1 - s100
| Serie de SERVOMOTORES | Serie HF - se □ w1 - s100 (inercia media, Potencia media) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo número Regulación Cuadrícula | Motor HF - se | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Amplificador Mr - E - | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| Servir servir electricidad Máquina | Potencia del equipo de alimentación (kva) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| continuo Características | Potencia de salida nominal (kw) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Par nominal (n · m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Par máximo (n·m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Velocidad nominal (r / min) | 2000 | ||||||||||
| Velocidad máxima (r / min) | 3000 | ||||||||||
| Velocidad instantánea permitida (r / min) | 3450 | ||||||||||
| Potencia al par fijo continuo (kw / s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Corriente nominal (a) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Corriente máxima (a) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| Freno regenerativo (tiempo / punto) | Sin opciones | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30W) de la serie | 180 | 93 | - - | - - | |||||||
| MR • RB12 (100W) con capacidad | 600 | 310 | - - | - - | |||||||
| MR • RB32 (300 W) | - - | - - | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300 W) | 1800 | 930 | - - | - - | |||||||
| MR • RB50 (500W) | - - | - - | 760 | 355 | |||||||
| Inercia de transbordo () indica con B | J（*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Se recomienda la relación de inercia de transferencia de carga | Menos de 15 veces la inercia de transbordo del Servomotor | ||||||||||
| Detector de velocidad • Posición | Resolución por revolución del codificador, servomotor: 131072p / Rev | ||||||||||
| Dispositivo de montaje | - | ||||||||||
| estructura | Completamente cerrado, autocalentado (modo de retención ip65) | ||||||||||
| medio ambiente | Temperatura ambiente | 0 a 40 ° c (sin congelación), temperatura de conservación: - 15 a 70 ° c (sin congelación) | |||||||||
| Humedad ambiente | Menos del 80% de RH (sin rocío), conservar: menos del 90% de RH (sin rocío) | ||||||||||
| aire | Interior (no expuesto directamente al sol), sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite, polvo, etc. | ||||||||||
| Elevación | Por debajo de 1000m sobre el nivel del mar | ||||||||||
| Vibración | X, Y: 24.5m / s² | X: 24.5m / s Y: 49m/s² | |||||||||
| Peso (kg) () indica con B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
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