En este caso, se utiliza el robot paralelo de 3 + 1 ejes Kent como núcleo, equipado con un disco vibrante personalizado (el tamaño del modelo se muestra en la imagen).
El cliente vierte la botella vacía a colocar en el disco vibrante, cuando el disco vibrante conduce la botella vacía al final, utiliza una cámara visual 2d para tomar fotos para identificar la postura y la dirección de la boca de la botella vacía, y luego se comunica y transmite datos al Robot paralelo. Si la dirección de la boca de la botella es positiva, el robot paralelo agarra la botella vacía con una ventosa y la coloca en la posición objetivo girando; Si la dirección de la boca de la botella es inversa, el robot paralelo agarra la botella vacía, primero gira el cuarto eje, ajusta la dirección de la boca de la botella hacia arriba y luego gira para colocarla en la posición objetivo.
Este esquema se puede utilizar con una variedad de cadenas de transporte multiespecificaciones, cintas transportadoras y otros equipos, y el efecto es EXCELENTE.